Visual tracking specifications for trucks platooning

TRIBOULET ; LEPERE ; HAYAT ; BECHART ; CHAVAND

Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES INTERNATIONAL (ACTI)
Langue
anglais
Auteur
TRIBOULET ; LEPERE ; HAYAT ; BECHART ; CHAVAND
Résumé / Abstract
Les travaux de recherche présentés dans ce papier concernent l'évaluation des performances de la camera utilisée comme capteur télémétrique. L'application est le convoi de camions sur la future autoroute automatisée. Il s'agit du projet PLATOON de RVI. Deux méthodes ont été utilisées pour cette évaluation l'une géométrique et l'autre itérative.

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