Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

RAPPORT DE RECHERCHE

Langue

français

Auteur

POMMERON

Résumé / Abstract

Dans un premier temps, il a été étudié en simulation à l'aide du logiciel SUMULINK, les performances des asservissements actuellement utilisés sur les centrales de fabrication. Afin d'améliorer les performances, un correcteur de type prédiction de SMITH a été envisagé, afin de prendre en compte les retards. La simulation a montré que la commande des différents blocs modélisant la centrale est réalisable grâce à ce type de correcteur. Après modélisation de la bande transporteuse sous forme d'un système non linéaire, le prédicteur a été adapté à ce modèle afin de vérifier la faisabilité de la commande., COMPTE RENDU DE RECHERCHE