Integrated environment for automotive multisensors data fusion system
LAGREZE ; GENON-CATALOT ; PONTIS ; DELOOF
Type de document
COMMUNICATION ORALE SANS ACTES (COM)
Langue
anglais
Auteur
LAGREZE ; GENON-CATALOT ; PONTIS ; DELOOF
Résumé / Abstract
LE LCIS DEVELOPPE AVEC LE LEOST UN SYSTEME AUTOMOBILE DE DETECTION D¹OBSTACLES. UNE CAMIONNETTE EST EQUIPEE D¹UN ENSEMBLE DE CAPTEURS DONT LES DONNEES SONT REGROUPEES ET FUSIONNEES AFIN DE DETECTER LES OBSTACLES SUR LA CHAUSSEE ET DE DETERMINER LE NIVEAU D¹ALERTE DE LA SITUATION. À CAUSE DES CONTRAINTES DE FLEXIBILITE ET D¹ASPECT TEMPS REEL, NOUS AVONS CHOISI UNE ARCHITECTURE DISTRIBUEE ET LE LCIS EST CHARGE DE LA CONCEPTION ET DE LA MISE EN OEUVRE DU RESEAU DE TERRAIN LIANT LES CAPTEURS A L¹ORGANE CENTRAL DE DECISION. NOTRE SYSTEME PERMET L¹ENREGISTREMENT DES DONNEES EN TEMPS REEL SUR DISQUE ET LEUR DATATION. BIEN QUE LE SYSTEME DE DETECTION N¹UTILISERA PAS DE TRAITEMENT D¹IMAGE VIDEO POUR LA RECONNAISSANCE DES OBSTACLES, LES IMAGES ISSUES D¹UNE CAMERA SONT AUSSI ENREGISTREES A UN RYTHME DE 1 HZ. CECI PERMETTRA DE COMPARER LES RESULTATS DES ALGORITHMES DE FUSION DE DONNEES ET LA REALITE DU TERRAIN ET DE VALIDER OU D¹INVALIDER CES ALGORITHMES DANS UNE PHASE DE TRAITEMENT DIFFERE DE L¹INFORMATION ENREGISTREE.
