Collision avoidance system based on a multisensor Set-Up n° 2206
PONTOIS ; DELOOF ; JOLLY-DESODT ; JOLLY
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES INTERNATIONAL (ACTI)
Langue
anglais
Auteur
PONTOIS ; DELOOF ; JOLLY-DESODT ; JOLLY
Résumé / Abstract
CETTE COMMUNICATION S'INTERESSE A L'ETUDE DE SYSTEMES DE PREVENTION DES COLLISIONS BASES SUR LA COMPLEMENTARITE DE PLUSIEURS CAPTEURS : UN RADAR MICRO-ONDE A IMPULSION ET BALAYAGE, UN STEREOSCOPE VIDEO LINEAIRE ET UN TELEMETRE LASER. UNE CAMIONNETTE LABORATOIRE A AINSI ETE EQUIPEE. CHAQUE DONNEE, DATEE, TRANSITE DANS LE VEHICULE PAR UN RESEAU CAN (CONTROLLER AREA NETWORK). LE SIGNAL ISSU D'UN CAPTEUR SUBIT UN PRE-TRAITEMENT AVEC PREDICTION PAR FILTRAGE DE KALMAN, PUIS UNE CARTE GLOBALE DE LA SCENE EST REALISEE PAR FUSION MULTI-CAPTEUR, INCLUANT DE NOUVEAU UNE PREDICTION GLOBALE.
