Pilotage automatique de véhicules. Rapport final
HAYAT ; EDEL
Type de document
RAPPORT DE RECHERCHE
Langue
francais
Auteur
HAYAT ; EDEL
Résumé / Abstract
L'ETUDE PRESENTEE DANS CE RAPPORT FINAL EST UNE SUITE LOGIQUE DU PROJET GIBUS : GUIDAGE AUTOMATIQUE DES AUTOBUS EN STATION. IL S'AGIT ICI DE FAIRE UN TOUR D'HORIZON DES DIFFERENTS SYSTEMES D'ASSERVISSEMENT AUTOMATIQUE DU BRAQUAGE DE LA DIRECTION DU VEHICULE. LA COMMANDE EN DIRECTION DU VEHICULE POUR LE GUIDAGE AUTOMATIQUE NECESSITE LA PRESENCE DE CE MODULE. IL EST PRESENTE DANS CE RAPPORT UN ETAT DE L'ART REGROUPANT LES SYSTEMES DE GUIDAGE ELECTRONIQUES ET LES SYSTEMES D'ASSERVISSEMENT DE LA DIRECTION DE VEHICULES. PARMI LES DIFFERENTS TYPES DE SYSTEMES DE GUIDAGE ELECTRONIQUES ON TROUVE LES SYSTEMES A FILOGUIDAGE OU A BANDES MAGNETIQUES, DES SYSTEMES DE SUIVI DE TRAJECTOIRE PAR CAMERA, DES SYSTEMES DE COMMANDE REFERENCEE A DES CAPTEURS DE PROXIMITE OU DE TELEMETRIE : LASER, INFRAROUGE OU ULTRASONS AINSI QUE DES SYSTEMES AVEC PROGRAMME DE SUIVI DE TRAJECTOIRE MEMORISEE A BORD. LES AVANTAGES, LES INCONVENIENTS ET LES LIMITES DE CHAQUE TECHNIQUE SONT RECENSES. AINSI LE CHOIX DE L'APPROCHE A UTILISER POUR LA REALISATION DU GUIDAGE DES AUTOBUS EN STATION SERA FACILITE., RAPPORT DE CONTRAT
