Guidage de véhicules : Etude d'une commande neuronale
LAMY ; SAADANE
Type de document
RAPPORT DE RECHERCHE
Langue
francais
Auteur
LAMY ; SAADANE
Résumé / Abstract
L'objectif de cette étude, décrite dans ce rapport, consiste à élaborer et tester en simulation différentes stratégies de commande automatique de l'angle de braquage d'un bus guidé en phase d'approche des stations à des fins d'élaboration et d'évaluation de stratégies de contrôle automatique du guidage latéral. Il donne aussi les premiers résultats de la commande neuronale pour cette application., RAPPORT DE CONTRAT
