Étude et réalisation d'un dispositif multicapteurs pour la localisation d'obstacles
PONTOIS
Type de document
RAPPORT
Langue
francais
Auteur
PONTOIS
Résumé / Abstract
L'OBJECTIF DE CE PROJET EST DE CONCEVOIR UNE ARCHITECTURE MATERIELLE ET LOGICIELLE PERMETTANT D'ANTICIPER LES DANGERS DE LA ROUTE. L'ETUDE ET LA REALISATION D'UN SYSTEME EMBARQUE D'AIDE A LA CONDUITE DOIVENT PRENDRE EN COMPTE UN GRAND NOMBRE DE DONNEES HETEROGENES ET ASYNCHRONES. LE SYSTEME D'INTEGRATION MULTICAPTEURS A POUR BUT D'UTILISER CONJOINTEMENT DIFFERENTES SOURCES D'INFORMATIONS EN VUE DE PRENDRE DES DECISIONS PLUS FIABLES ET PLUS ROBUSTES. L'OBJECTIF DE NOTRE PROTOTYPE EST DE RECONSTRUIRE UNE CARTOGRAPHIE DE LA SCENE ENVIRONNANTE LA PLUS JUSTE POSSIBLE EN EXPLOITANT AU MIEUX LES AVANTAGES DE CHACUN DES CAPTEURS. LE VEHICULE EXPERIMENTAL EST EQUIPE DE DIFFERENTS CAPTEURS (UN RADAR HYPERFREQUENCE IMPULSIONNEL A BALAYAGE, UN SYSTEME DE VISION STEREOSCOPIQUE A CAMERAS LINEAIRES, UN TELEMETRE LASER ET UNE CAMERA MATRICIELLE) ET PERMET L'ENREGISTREMENT DES DONNEES QUI TRANSITENT SUR UN RESEAU DE TYPES CAN, DES DIFFERENTES CONFIGURATIONS ROUTIERES. (ETUDE ENCADREE PAR M. WAHL, RESP. INRETS-LEOST).
