Estimation de trajectoires par mise en correspondance de caractéristiques structurelles. Applications à la détection de piétons en milieu urbain

VANNOORENBERGHE ; MOTAMED ; BLOSSEVILLE ; POSTAIRE

Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
francais
Auteur
VANNOORENBERGHE ; MOTAMED ; BLOSSEVILLE ; POSTAIRE
Résumé / Abstract
Dans cet article, nous abordons le problème de l'estimation de mouvement d'objets déformables à travers l'analyse d'une séquence d'images monoculaires. La première étape consiste à détecter les zones en mouvement dans l'image par comparaison d'informations extraites de la scène courante et d'un modèle de référence construit a partir de caractéristiques spatio-temporelles de la séquence. Le déplacement apparent de chaque point d'une image à la suivante est alors retrouve par mise en correspondance de caractéristiques structurelles extraites sur les objets eux-mêmes. Notre application concerne la détection de piétons en milieu urbain et vise à estimer leurs trajectoires ainsi que leur volume moyen qu'ils soient en attente ou en cours de traversée de la chaussée.

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