Faisabilité d'une commande floue pour le guidage automatique des autobus en station
EUDE
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
francais
Auteur
EUDE
Résumé / Abstract
L'OBJECTIF DE CE RAPPORT EST DE MONTRER LA FAISABILITE D'UNE COMMANDE FLOUE POUR LE GUIDAGE DE VEHICULES LOURDS. C'EST DANS LE CADRE DU PROJET GIBUS QUI A POUR OBJECTIF DE MINIMISER LA LACUNE HORIZONTALE EN AMENANT L'AUTOBUS LE PLUS PRES POSSIBLE DU QUAI DE STATION AU COURS DE LA MANOEUVRE D'ACCOSTAGE POUR FACILITER L'ACCESSIBILITE AUX USAGERS QUE CETTE ETUDE A ETE MENEE. LES RESULTATS OBTENUS PAR SIMULATION SONT SIGNIFICATIFS. (ETUDE ENCADRÉE PAR S. HAYAT, RESP. INRETS-ESTAS).