Guidage automatique des autobus en station pour faciliter l'accès aux personnes à mobilité réduite
DEBAY ; HAYAT ; EDEL
Type de document
RAPPORT
Langue
francais
Auteur
DEBAY ; HAYAT ; EDEL
Résumé / Abstract
CE RAPPORT INTERMEDIAIRE TRACE LES GRANDES LIGNES DE LA THESE PREPAREE PAR P. DEBAY QUI FAIT PARTIE DU PROJET GIBUS. CELUI-CI A POUR OBJECTIF DE MINIMISER LA LACUNE HORIZONTALE EN AMENANT L'AUTOBUS LE PLUS PRES POSSIBLE DU QUAI DE STATION AU COURS DE LA MANOEUVRE D'ACCOSTAGE. CETTE THESE DITE GRAND GIBUS VISE UN GUIDAGE AUTOMATIQUE DE L'AUTOBUS. LES POINTS CLES DE CETTE ETUDE SONT LA MODELISATION DYNAMIQUE, L'ELABORATION D'UN MODULE DE COMMANDE ET LE CHOIX DES CAPTEURS. LA SIMULATION PERMET DE COMPARER LES DIFFERENTS TYPES DE COMMANDE AFIN D'EN CHOISIR LE PLUS ADAPTE.
