Détection d'obstacle par vision artificielle embarquée stéréoscope linéaire : conception réalisation et calibrage
BRUYELLE ; POSTAIRE
Type de document
RAPPORT DE RECHERCHE
Langue
francais
Auteur
BRUYELLE ; POSTAIRE
Résumé / Abstract
La détection d'obstacle devant un véhicule est réalisée à partir des images fournies par deux caméras linéaires dont les axes sont parallèles et qui visent une même ligne transversales de la route. Dans ces conditions les images droites et gauches peuvent être recalées, sauf lorsqu'un obstacle vient s'interposer entre la route et les cameras. Dans ce cas on peut déduire de la disparité des images la position et la taille de l'obstacle., RAPPORT DE CONTRAT
