Suivi symbolique de véhicules dans un carrefour urbain à partir de plusieurs caméras
LE CERF
Type de document
THESE
Langue
francais
Auteur
LE CERF
Résumé / Abstract
Le cadre général de cette recherche est l'interprétation de la dynamique de scène extérieure à partir de données mesurées par des capteurs. Notre application est l'analyse de scène de trafic. Ces travaux de thèse pluridisciplinaire, qui investissent des outils et des méthodes de l'intelligence artificielle et du génie logiciel dans le domaine des transports, cherchent à interpréter en continu les déplacements d'objets dans une scène réelle. Notre système appelé Lombric est confronté à un univers qu'il doit percevoir, abstraire et reconstituer. Toutes ces actions nécessitent des connaissances à priori sur l'univers observé et des informations sur les changements de la scène régulièrement mises à jour. Pour nous, interpréter une scène, c'est extraire celle-ci des descriptions pertinentes et cohérentes.
