CONCEPTION ET REALISATION D'UN STEREOSCOPE MATRICIEL A OPTION LINEAIRE. APPLICATION A LA DETECTION D'OBSTACLES A L'AVANT DE VEHICULES GUIDES AUTOMATISES
DOOZE ; VIEREN ; POSTAIRE
Type de document
RAPPORT
Langue
francais
Auteur
DOOZE ; VIEREN ; POSTAIRE
Résumé / Abstract
CE RAPPORT RELATE LES TRAVAUX EFFECTUES DURANT LA 2EME ANNEE DE THESE. DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS EXPOSONS COMMENT NOUS AVONS DETERMINE LES DIFFERENTS PARAMETRES PERMETTANT DE CALIBRER LE STEREOSCOPE. PUIS NOUS REVENONS SUR LA PROCEDURE DE DETECTION DES RAILS ET LES SOLUTIONS ENVISAGEES. FINALEMENT NOUS DETAILLONS LA PHASE DE MISE EN CORRESPONDANCE PAR RESEAUX DE NEURONES DE HOPFIELD.
