OBSTACLE DETECTION IN FRONT OF AUTOMATIC TRAINS BY LINEAR STEREOVISION
DOOZE ; KHOUDOUR
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES INTERNATIONAL (ACTI)
Langue
anglais
Auteur
DOOZE ; KHOUDOUR
Résumé / Abstract
DE NOS JOURS, LES EXPLOITANTS DES RESEAUX DE TRANSPORTS ONT UN BESOIN IMPORTANT DE DETECTER LES OBSTACLES AFIN D'EVITER LES COLLISIONS. LE SUCCES D'UN TEL SYSTEME PERMETTRAIT : - DE REDUIRE LES TEMPS D'ARRETS D'EXPLOITATION LIES A CES INCIDENTS - DE REDUIRE LES TEMPS D'ATTENTE DES PASSAGERS D'AUGMENTER LA SECURITE MATERIELLE ET HUMAINE. DANS NOTRE SYSTEME, NOUS PROPOSONS D'UTILISER DES CAPTEURS OPTIQUES AFIN DE DETECTER LES OBSTACLES. DEUX CAMERAS VIDEOS SONT INSTALLEES A L'AVANT DU TRAIN AUTOMATIQUE AFIN D'OBTENIR DEUX VUES SIMULTANEES DE LA VOIE. L'ORIGINALITE DU TRAVAIL EST D'UTILISER DES PROCEDURES LINEAIRES SUR LES DONNEES MATRICIELLES COLLECTEES. CETTE METHODE PERMET DE DEFINIR PLUSIEURS PLANS DE SURVEILLANCE DE LA VOIE. DE PLUS, GRACE AUX DEUX CAMERAS, NOUS DEVELOPPONS DES PROCEDURES DE STEREOVISION AFIN DE RECONSTRUIRE LA SCENE TRIDIMENSIONNELLE A L'AVANT DU TRAIN. AVEC CETTE INFORMATION ET DES ALGORITHMES DE DETECTION, IL SERA POSSIBLE D'AVOIR UNE INFORMATION SUR LA TAILLE ET LA POSITION DE L'OBSTACLE. À PARTIR DES IMAGES MATRICIELLES ORIGINALES, NOUS PROCEDONS A UNE SELECTION DE LIGNES. CES LIGNES SONT EMPILEES LES UNES SUR LES AUTRES AFIN DE CONSTRUIRE DES IMAGES SPATIO-TEMPORELLES. À PARTIR DE CELLES-CI, UNE PROCEDURE PARTICULIERE EST DEDIEE A LA RECHERCHE DES RAILS. UNE FOIS LES RAILS LOCALISES, LA RECHERCHE D'OBSTACLES SE LIMITE A LA ZONE SITUEE ENTRE CES RAILS.
