Etude et réalisation d'un dispositif multicapteurs pour la localisation d'obstacles. Novembre 1996-octobre 1997
PONTOIS
Type de document
RAPPORT
Langue
francais
Auteur
PONTOIS
Résumé / Abstract
L'OBJECTIF DE NOTRE PROTOTYPE EST DE RECONSTRUIRE UNE CARTOGRAPHIE DE LA SCENE ENVIRONNANTE LA PLUS JUSTE POSSIBLE EN EXPLOITANT AU MIEUX LES AVANTAGES DE CHACUN DES CAPTEURS. LE VEHICULE EXPERIMENTAL EST EQUIPE DE DIFFERENTS CAPTEURS (UN RADAR HYPERFREQUENCE IMPULSIONNEL A BALAYAGE, UN SYSTEME DE VISION STEREOSCOPIQUE A CAMERAS LINEAIRES, UN TELEMETRE LASER ET UNE CAMERA MATRICIELLE) ET PERMET L'ENREGISTREMENT DES DONNEES QUI TRANSITENT SUR UN RESEAU DE TYPES CAN. SELON LES DIFFERENTES CONFIGURATIONS ROUTIERES LA FUSION DE CES DONNEES, SUITE A UN FILTRAGE TEMPOREL, DOIT PERMETTRE UNE RECONSTITUTION REALISTE DE L'ENVIRONNEMENT.
