Radar anticollision, mise en oeuvre d'un capteur bimode
L'HUILLIER
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
francais
Auteur
L'HUILLIER
Résumé / Abstract
UN SYSTEME DE PREVENTION DES COLLISIONS DOIT DETECTER LES OBSTACLES ET CALCULER UNE DISTANCE DE SECURITE PERMETTANT AU CONDUCTEUR DU VEHICULE DE S'ARRETER EN TOUTE SECURITE. ICI, LE CAPTEUR BIMODE, OPERANT DANS LA BANDE 60 GHZ, EMPLOIE DEUX METHODES DE MESURE, LA MODULATION DE FREQUENCE ET LA MODULATION PAR IMPULSION, QUI ONT CHACUNE DES LIMITES DIFFERENTES. LE SYSTEME FM FONCTIONNE BIEN A COURTE PORTEE, DE 1 M JUSQU'A 35 OU 40 M, ALORS QUE LE SYSTEME A IMPULSION FONCTIONNE DE 30 A 150 M. CETTE ETUDE CONCERNE L'ALGORITHME, SPECIALEMENT CONCU POUR EXPLOITER CETTE COMPLEMENTARITE. LES LANGAGES UTILISES SONT L'ASSEMBLEUR '68000' ET LE 'C'. (ETUDE ENCADREEE PAR P. DELOOF, RESP. INRETS-LEOST).
