Pilotage automatique de véhicules. Pré-rapport
HAYAT ; EDEL
Type de document
RAPPORT DE RECHERCHE
Langue
francais
Auteur
HAYAT ; EDEL
Résumé / Abstract
L'ETUDE PRESENTEE DANS CE PRE-RAPPORT EST LA PREMIERE PHASE DU RAPPORT FINAL QUI EST UNE SUITE LOGIQUE DU PROJET GIBUS : GUIDAGE AUTOMATIQUE DES AUTOBUS EN STATION. IL S'AGIT ICI DE FAIRE UN TOUR D'HORIZON DES DIFFERENTS SYSTEMES D'ASSERVISSEMENT AUTOMATIQUE DU BRAQUAGE DE LA DIRECTION DU VEHICULE. LE PROJET GIBUS A POUR BUT LA REALISATION D'UN SYSTEME DE GUIDAGE DES AUTOBUS EN STATION POUR FACILITER L'ACCESSIBILITE A TOUTES LES PERSONNES ET PLUS PARTICULIEREMENT LES PERSONNES A MOBILITE REDUITE. IL S'AGIT DE CONCEVOIR UN SYSTEME DE GUIDAGE PERMETTANT L'ACCOSTAGE QUAI/BUS ET DE S'ASSURER QUE L'ESPACE ENTRE LE BUS ET L'ARRET PEUT ETRE FRANCHI EN TOUTE SECURITE ET AISANCE PAR TOUS TYPES DE CLIENTS. AFIN D'AUTOMATISER LA FONCTION D'ACCOSTAGE QUAI/BUS AVEC UNE LACUNE HORIZONTALE INFERIEURE A 8 ± 2 CM ET LES FONCTIONS SECURITE ET SURVEILLANCE SONT A LA CHARGE DU CONDUCTEUR, IL FAUT DISPOSER D'UN MODULE D'ASSERVISSEMENT AUTOMATIQUE DU BRAQUAGE DES ROUES. LA COMMANDE EN DIRECTION DU VEHICULE POUR LE GUIDAGE AUTOMATIQUE NECESSITE LA PRESENCE DE CE MODULE. UN ETAT DE L'ART DANS CE DOMAINE EST PRESENTE DANS CE RAPPORT. IL REGROUPE LES SYSTEMES DE GUIDAGE ELECTRONIQUES ET LES SYSTEMES D'ASSERVISSEMENT DE LA DIRECTION DE VEHICULES. PARMI LES DIFFERENTS TYPES DE SYSTEMES DE GUIDAGE ELECTRONIQUES ON TROUVE LES SYSTEMES A FILOGUIDAGE OU A BANDES MAGNETIQUES, DES SYSTEMES DE SUIVI DE TRAJECTOIRE PAR CAMERA, DES SYSTEMES DE COMMANDE REFERENCEE A DES CAPTEURS DE PROXIMITE OU DE TELEMETRIE : LASER, INFRAROUGE OU ULTRASONS AINSI QUE DES SYSTEMES AVEC PROGRAMME DE SUIVI DE TRAJECTOIRE MEMORISEE A BORD. LES AVANTAGES, LES INCONVENIENTS ET LES LIMITES DE CHAQUE TECHNIQUE SONT RECENSES. AINSI LE CHOIX DE L'APPROCHE A UTILISER POUR LA REALISATION DU GUIDAGE DES AUTOBUS EN STATION SERA FACILITE., RAPPORT DE CONTRAT
