Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

ARTICLE DE PERIODIQUE

Langue

francais

Auteur

ALBERT ; WANG ; VERRIEST

Résumé / Abstract

Le travail présenté ici a été entrepris en vue de simuler, au moyen d'un mannequin graphique informatise, l'action de préhension d'un objet par un opérateur humain. L objectif est de prédire l'attitude de la main et des doigts en fonction des caractéristiques de dimension, position et orientation de cet objet. Dans cette première phase, l'objet considéré est cylindrique.