Modèles dynamique et géométrique pour la réalisation du guidage automatique des autobus en station
DEBAY ; HAYAT ; EDEL
Type de document
RAPPORT DE RECHERCHE
Langue
francais
Auteur
DEBAY ; HAYAT ; EDEL
Résumé / Abstract
DANS LE CADRE DU PROJET GIBUS QUI A POUR OBJECTIF DE MINIMISER LA LACUNE HORIZONTALE EN AMENANT L'AUTOBUS LE PLUS PRES POSSIBLE DU QUAI DE STATION AU COURS DE LA MANOEUVRE D'ACCOSTAGE, NOUS AVONS ELABORE DES MODELES DYNAMIQUE ET GEOMETRIQUE DES AUTOBUS. DANS LE PRESENT RAPPORT NOUS EXPLIQUONS CES DIFFERENTS MODELES QUI ONT ETE VALIDES A L'AIDE DES ESSAIS EXPERIMENTAUX ET PAR UNE PLATE-FORME DE SIMULATION REALISEE EN LANGAGE ORIENTE OBJET., RAPPORT DE CONTRAT
