Logique floue et circulation - modélisation microscopique de la circulation à l'aide des techniques de la logique floue
HENN ; BERNARD
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
francais
Auteur
HENN ; BERNARD
Résumé / Abstract
La logique floue introduite par Zadeh en 1965, permet de traiter des connaissances mal définies ou imprécises. L'application proposée est un modèle microscopique de la circulation basé sur un ensemble de règles floues. Les éléments flous ont été introduits comme étant la représentation du monde réel dans le cerveau humain : on les retrouve ainsi dans la perception et la réflexion d'un conducteur. La conduite a été modélisée comme un problème de maximisation (floue) d'une fonction confort sur un ensemble de contraintes sécurité. Une nouvelle méthode de defuzzification a été introduite pour résoudre certains cas particuliers au problème. Le modèle a été implanté dans un programme orienté objet et sa stabilité a pu être étudiée a l'aide de simulations. Mots clés libres :logique floue;defuzzification;prise de decision;programmation objet;modele microscopique de circulation;perception;anticipation;confort;securite;stabilite.
