Experimental validation of arm reach movement simulation
VERRIEST ; REZGUI ; WANG
Type de document
ARTICLE DE PERIODIQUE
Langue
anglais
Auteur
VERRIEST ; REZGUI ; WANG
Résumé / Abstract
En vue de pouvoir simuler de façon réaliste au moyen d'un mannequin graphique, le geste d'atteinte de la main d'un opérateur humain, une campagne de mesure de gestes réels a été réalisée afin d'évaluer le taux de pivotement (rotation du membre supérieur autour de la direction épaule-point terminal) en fonction de la position dans l'espace du point à atteindre. Le taux de pivotement prédit par le modèle de régression linéaire propre, présente un coefficient de corrélation de 0.8 avec les taux constate dans les mouvements réels.
