Méthodes numériques pour le contrôle et la stabilisation rapide des grandes structures flexibles
BRIFFAUT
Type de document
THESE
Langue
français
Auteur
BRIFFAUT
Résumé / Abstract
L'objectif est d'étudier numériquement la contrôlabilité exacte et la stabilisation rapide de multistructures flexibles composées de poutres d'Euler-Navier-Bernouilli. On utilise la méthode HUM qui fournit un algorithme constructif de lois de contrôle frontière en boucle ouverte permettant de contrôler exactement ces multistructures. On applique une méthode de superposition modale pour calculer le contrôle approché et on propose 2 méthodes pour calculer la réponse approchée de la poutre.. L'étape fondamentale de notre méthode de discrétisation consiste à calculer le grammine de contrôlabilité en définissant une forme très faible des termes de bords discrets qu'ils contiennent. Après une étude numérique de ces 2 lois, on les applique aux treillis de poutre d'Euler-Navier-Bernouilli tout en élargissant la classe des actionneurs applicables. A partir de là, nous proposons un test numérique discriminant qui donne une information sur la contrôlabilité exacte des multistructures sur lesquelles s'exercent les contrôles HUM. On vérifie la validité de ce test en le comparant au test théorique.
Editeur
ECOLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSEES - ENPC
