Deux systèmes d'aide à la conduite basés sur les magnétomètres et les aimants

IENG ; BRIAND ; BERTRAND

Type de document
RAPPORT DE RECHERCHE
Langue
français
Auteur
IENG ; BRIAND ; BERTRAND
Résumé / Abstract
Les systèmes d'aide à la conduite dans une coopération homme-machine s'appuient sur les capteurs pour le recueil des informations de la route. Différents capteurs peuvent être utilisés : les caméras, les boucles magnétiques, le GPS, et bien d'autres. Parmi ces capteurs, nous allons nous intéresser tout particulièrement aux magnétomètres et aux aimants qui ont déjà donné lieu à des expérimentations à l'étranger (USA, Japon). L'idée d'utiliser les aimants et les magnétomètres dans un sytème d'aide à la conduite est de transmettre de l'information concernant une partie de la route au système de contrôle du véhicule (système d'assistance à la conduite ou conducteur). Pour cela il faut instrumenter la route en incorporant les aimants et en équipant les véhicules de magnétomètres. Deux systèmes seront présentés dans ce rapport : le premier est un lecteur de "code barre" magnétique placé dans la chaussée et le seuxième est un système de localisation qui est étudié au laboratoire depuis quelques années., COMPTE RENDU DE RECHERCHE

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