Logiciel de mesure semi-automatique de largeur de chaussées : Etat d'avancement au 31 août 2001

CHARBONNIER ; NICOLLE

Type de document
RAPPORT DE RECHERCHE
Langue
français
Auteur
CHARBONNIER ; NICOLLE
Résumé / Abstract
L'analyse semi-automatique des images routières a pour but d'obtenir des informations sur la chaussée et son environnement, sans exposer le personnel aux dangers de la route. Le relevé de la largeur de chaussée peut aussi permettre d'améliorer la connaissance des réseaux routiers, afin de faciliter leur gestion et d'améliorer l'information et la sécurité des usagers. Les recherches concernant la détection automatique des bords de chaussée ont permis l'écriture d'un programme démonstrateur capable d'analyser des séquences d'images vidéo en couleurs. Le système de prise de vues étant calibré, le logiciel calcule la largeur de la chaussée et sauvegarde les mesures dans un fichier texte, en les localisant en abcisse curviligne. Dans le présent document, nous décrivons les améliorations apportées au système de mesure à la suite de son expérimentation en 1999 et évaluons leur impact sur la qualité des mesures. Nous détaillons également les transformations apportées au logiciel à la demande des utilisateurs. La modification de l'algorithme de mesure et l'implantation d'un suivi temporel des bords de chaussée, permettant d'éliminer les mesures erronées, ont permis d'améliorer les performances du système. Ces premiers résultats sont encourageants : l'écart à la mesure manuelle est inférieur à 5 % sur la majorité des secteurs test définis en 1999. Le logiciel a été transformé, conformément aux voeux des utilisateurs, pour prendre en compte les images au format MEC issues du matériel LPC d'acquisition d'images numériques : IRCAN. Présenté aux membres du groupe prototype IRCAN en mai 2001, il est d'ores et déjà à la disposition des LR souhaitant l'évaluer. Une version stable et documentée devrait être disponible en fin d'année 2001. Il semble désormais possible d'aller rapidement vers une démarche de qualification du logiciel sous forme de logiciel LPC. En parallèle, d'autres améliorations au système feront l'objet d'une étude dont les résultats éventuels pourront être inclus dans une version ultérieure du programme. ; COMPTE RENDU DE RECHERCHE

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