Préviseur intelligent
SALIH
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
francais
Auteur
SALIH
Résumé / Abstract
Le préviseur intelligent est un projet GRRT. Le système s'applique à un peloton de véhicules dont le premier, appelé pilote est équipé d'un radar et d'une caméra visant l'avant. Le pilote transmet cette image vers les véhicules 'suiveurs', enrichie de données radar comme la distance séparant le pilote d'un obstacle éventuel, ou des messages d'alerte (freinage). Ce rapport débute par l'étude globale du système, puis l'étude des modules de traitement et de multiplexage vidéo ainsi que de la transmission. (Étude encadrée par P. Deloof - Resp. Inrets-Leost, JP. Ghys - Inrets-Leost, F. Dupont - IUT Villeneuve d'Ascq).