Speed scheduled vehicle lateral control

MAMMAR ; BADAL BAGHDASSARIAN ; NOUVELIERE

Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES INTERNATIONAL (ACTI)
Langue
anglais
Auteur
MAMMAR ; BADAL BAGHDASSARIAN ; NOUVELIERE
Résumé / Abstract
This paper presents coprime factors speed scheduling of h controllers for vehicle lateral control. The methodology uses the state feedback-observer form of the controller for robust interpolation. The synthesized controllers are tested for several driving maneuvers at different speeds and road conditions.

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