Reconstitution de déplacements de véhicules en milieu urbain à partir de données bruitées
LE CERF
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
francais
Auteur
LE CERF
Résumé / Abstract
Cet article présente une méthode de suivi de véhicules dans un carrefour urbain. Les données réelles sont fournies par un logiciel de traitement d'images en termes d'occupation spatiale, résultant de la présence d'objets inanimés sur la scène. A partir de ces données l'objectif de notre système est de reconstituer le déplacement de ces véhicules en temps réel. Pour cela nous avons utilise une approche symbolique permettant de prendre en compte l'incertitude des données, la représentation du temps et l'intégration de données issues simultanément de plusieurs capteurs. Cette approche est mise en ?uvre en premier lieu par la construction d'un graphe spatio-temporel régulièrement actualisé à partir de données réelles. Ensuite, chaque véhicule une fois détecté en entrée de la scène observée se déplace sur ce graphe en conformité avec les données obtenues régulièrement par les capteurs.
